Apr
21
21
Aquesta pàgina ens explica com podem controlar la velocitat dels nostres motors fent ús de la funció analogWrite.S'utilitzen les sortides 10 i 11 de l'arduino UNO (pins PWM), connectades als pins enable del xip L293D dels dos motors del nostre robot.
Si voleu el muntatge en el simulador proteus (molt bona explicació) no us perdeu el vídeo:
Si voleu el muntatge en el simulador proteus (molt bona explicació) no us perdeu el vídeo: